Robert Caron arriva en Nouvelle-France, vraisemblablement en 1636, sur un bateau de la Compagnie des Cent-Associés venant de Dieppe. Il se fait attribuer une concession par Pierre LeGardeur de Repentigny, seigneur d’une partie de la côte de Beaupré, et il s’établit aussitôt près du Sault Montmorency. On ignore d'où l'ancêtre était originaire: Bretagne, Saintonge, Aunis, Normandie? Le mystère demeure depuis que les registres de l'église Notre-Dame-de-la-Recouvrance à Québec ont été brûlés lors de l'incendie du 15 juin 1640. En même temps disparaissait l'acte de mariage unissant, le 25 octobre 1637, Robert Caron et Marie Crevet, effaçant pour les générations futures, les renseignements concernant l'origine, l'âge et la famille de l'ancêtre.
Le 25 octobre 1637, il se marie à Québec avec une jeune normande, Marie Crevet, fille de Pierre et Marie LeMercier, de Benouville, diocèse de Bayeu.
C’est là que naquit son premier enfant, Marie, en 1639. Quand naquit son deuxième enfant, il s’était déjà rapproché de Québec, au Côteau Ste-Geneviève, et faisait baptiser Jean-Baptiste le 10 juillet 1641 à Québec. Le 4 octobre 1642, il vendit sa terre de Montmorency à Guillaume Couillard pour la somme de cent cinquante livres en argent.
Dès le printemps de 1643, Robert Caron s’adonne donc au défrichement au Côteau Ste-Geneviève et en 1649 il recevait de la compagnie des Cent-Associés le titre officiel de Propriétaire de sa concession de 40 arpents. M. D’Ailleboust, gouverneur, lui ajoute vingt arpents en 1651.
En 1654, Robert Caron vend sa propriété du Côteau Ste-Geneviève pour aller s’établir sur la côte de Beaupré sur une terre qu’il s’était choisie et située à environ un mille de l’actuelle basilique Ste-Anne. Il avait déjà six enfants dont Marie, Jean-Baptiste, Joseph, Robert, Pierre et Aymée.
Robert Caron décéda à l’Hotel-Dieu de Québec le 8 juillet 1656 à l’âge de 44 ans. Nous n’avons aucun renseignements sur les circonstances de sa mort.
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Marché de livraison de planches entre Robert Caron, de la Nouvelle France, et Jean Bourdon, commis général.
Date : 07-10-1647 Notaire: Lecoustre, C. (1647-1648) Lieu de conservation: Qc
Obligation de Robert Drouin, habitant, de la côte de Beaupré, à Marie Crevet, veuve de Robert Caron, absente, stipulant par moi notaire soussigné.
Date : 27-07-1656 Notaire: Audouart dit Saint-Germain, G. (1634-1663) Lieu de conservation: Qc